- Incentro:
Propiedad: es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo (la que es tangente a los 3 lados).
- Circuncentro:
Propiedad: es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo (la que pasa por sus 3 vértices).
- Baricentro:
Propiedad: en física, al baricentro de una placa triangular homogénea se le denomina centro de gravedad.
- Ortocentro:
Propiedad: es el centro de la circunferencia circunscrita del triángulo órtico (el que tiene por vértices las intersecciones de cada altura con el lado correspondiente del triángulo).
- Recta de Euler:
Si además el triángulo es equilátero, esos 3 puntos y el incentro (punto verde de la imagen) coinciden en la misma posición.